膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設(shè)備應(yīng)用中伺服電機(jī)靠什么來反饋信號(hào)?
膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設(shè)備應(yīng)用中伺服電機(jī)靠什么來反饋信號(hào)?做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的都難免會(huì)碰到伺服電機(jī)的應(yīng)用,可能我們在選伺服電機(jī)的過程中也沒有考慮太多的內(nèi)容,頂多計(jì)算一個(gè)扭距和功率,就把伺服電機(jī)給選出來了,有的專業(yè)一點(diǎn)的工程師定多,再選一個(gè)慣量匹配,結(jié)合膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設(shè)備應(yīng)用中伺服電機(jī)的生產(chǎn)廠家給的相關(guān)的參數(shù)。
對于膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設(shè)備應(yīng)用中伺服電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu),相信沒有多少人會(huì)與研究它,但是你如果做更高級(jí)的案子,不可避免的會(huì)遇到信號(hào)反饋這個(gè)問題,伺服電機(jī)信號(hào)反饋怎么來實(shí)現(xiàn)的?原來他是靠內(nèi)部的內(nèi)置PLC電動(dòng)控制柜來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能,我們下來就說一說PLC電動(dòng)控制柜的原理。
PLC電動(dòng)控制柜說起來是比較簡單的一個(gè)東西,說它簡單是因?yàn)樗饕獦?gòu)成就是一個(gè)碼盤和一個(gè)光纖,通俗一點(diǎn)就是:碼盤相當(dāng)于我們的鐘表的表盤,上面有許許多多的刻度,刻度就像我們時(shí)鐘上面的每一個(gè)表的數(shù)值的對應(yīng)的定的指針,我們的時(shí)針,分針,秒針,可以代表光纖,我們這里就拿秒針來對應(yīng)吧。
PLC電動(dòng)控制柜就相當(dāng)于是我們馬達(dá)的主軸連接到這個(gè)表盤的秒針上面,每一個(gè)速速的刻度上面兒裝一個(gè)光纖傳感器,買個(gè)傳感器感應(yīng)的秒針,就說明電機(jī)轉(zhuǎn)到了哪個(gè)位置,比如說12點(diǎn)的位置感應(yīng)到子針了,說明他轉(zhuǎn)了一圈兒,如果9:00的位置感應(yīng)到兩次,10:00感應(yīng)的一次,說明這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈兒又3/4圈兒。
用上面的方法是比較好理解的,但是在實(shí)際生產(chǎn)中多有不便,因?yàn)槲覜]有做太多的傳感器,成本太高,每個(gè)傳感器上又有線,繞過來繞過去的太復(fù)雜,再加上我們?nèi)绻汛a盤進(jìn)行細(xì)分的話,那又要多少傳感器?
膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設(shè)備應(yīng)用中為了解決以上的問題,所以我們把這個(gè)鐘表的碼盤反其道而行之,讓電機(jī)的主軸和碼盤連接,讓碼盤轉(zhuǎn)動(dòng),讓秒針作為傳感器定止不動(dòng),都要我們在碼盤上的刻度就可以不斷細(xì)分,比方我們可以把一小時(shí)分成60分,60分再分成60秒,這樣PLC電動(dòng)控制柜的分辨率就提高了,精度自然也隨之提高。
這時(shí)候有的人要問了,你PLC電動(dòng)控制柜細(xì)分的太細(xì)了,刻度太多了,這個(gè)光纖能不能感應(yīng)得到?這個(gè)我們可以利用減速機(jī)的原理,讓大齒輪帶小齒輪,*終電機(jī)只要轉(zhuǎn)一度,碼盤可以轉(zhuǎn)60圈兒,事實(shí)上,編碼去的確是這么做的。
這里要注意的是PLC電動(dòng)控制柜長得有點(diǎn)像小電機(jī),但是它是沒有動(dòng)力的,是一個(gè)從動(dòng)的零部件,它上面那根電線不是通電的,而是用來輸出信號(hào)的。